Pilotprojekt zum Einsatz einer Tauchsonde

Entwicklung eines Erkundungskonzeptes mittels Tauchsonden in einem gefluteten Bergwerk mit aktiver Wasserhaltung untere Berücksichtigung von standortspezifischen, sicherheitstechnischen und technologischen Anforderungen sowie die Einbringung des Tauchroboters in die Schachtröhre

Ziel des Projektes:

Das Ziel des Pilotprojektes ist die Erprobung und Entwicklung eines Tauchroboters für die Erkundung gefluteter Bergwerke. Anschließend kann das innovative Erkundungssystem in das Monitoringkonzept der RAG zur Unterstützung der Ewigkeitsaufgabe „Grubenwasserhaltung“ integriert werden, um die langfristige Betriebssicherheit der Wasserinfrastrukturen zu unterstützen. Mit Hilfe der Tauchroboter soll künftig der aktuelle Zustand der Wasserwegsamkeiten und der Wasserqualitäten in den gefluteten Bergwerken der RAG überwacht werden und so Risiken frühzeitig erkannt und notwendige Gegenmaßnahmen zur langfristigen Erhaltung der Betriebssicherheit ergriffen werden. Da bisherige Robotersysteme nicht auf die besonderen Umgebungsbedingungen in einem gefluteten Bergwerk angepasst sind wird ein iterativer Entwicklungsprozess vom Konsortium durchgeführt. In dem ersten Pilotprojekt geht es darum, erste praktische Erfahrungen mit dem Einsatz eines bereits bestehenden Tauchroboters des Fraunhofer IOSB-AST in einem geschlossenen Bergwerksumfeld zu sammeln. Diese Erfahrungen sollen wertvolle Erkenntnisse für die Weiterentwicklung der Technologie und des Erkundungskonzepts liefern

Projektkonzept / Herangehensweise: